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循跡迷宮鼠設計實務

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  • 循跡迷宮鼠設計實務

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    內容簡介

      特色1:課程安排分成三階段,用於技職學生不同發展過程

      對於高中職學生培養設計硬體平台和基礎程式設計能力,供給科大學生學習韌體程式控制系統,訓練科大研究生具有定義問題以設計演算法。

      特色2:提供程式範例和對應文字說明,建立設計概念

      提供微控制器基礎實驗(數位電路輸入和輸出埠、LCD液晶顯示器、計時器與計時中斷、脈波寬度調變控制及類比數位訊號轉換器)、進階實驗完成自走車循跡功能(含正規化法則、二次曲線內差法與PD控制法則)和設計演算法概念(設計樹狀地圖起點到終點之最短路徑演算法)。

    作者簡介

    蘇景暉

    現職:
      龍華科技大學 電子工程系 專任教授

    學歷:
      台灣大學 電機工程研究所控制組 博士
      經歷:台安電機 高級工程師
      美國電子電機工程師學會(IEEE)資深會員(Senior member)

    李齊雄

    現職:
      龍華科技大學 電子工程系 專任助理教授

    學歷:
      清華大學 電機所碩士

    經歷:
      華夏講師、專利審查委員、研發工程師

    黃信雄

    現職:
      龍華科技大學 電子工程系 專任助理教授

    學歷:
      中原大學 電子工程研究所資訊組 博士

    經歷:
      新竹台晶科技 設計工程師
      新竹智邦科技 研發工程師
      美國電子電機工程師學會(IEEE)會員(member)


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